商品介紹
三軸加速度陀螺儀是一款理想的機器人運動偵測、姿態偵測模組。包含三軸加速度計、三軸角速度感測器與運動處理器。
可以應用在平衡車、四軸飛行器、機器人及移動設備上，具有高動態偵測範圍與低電流消耗等優點。
規格說明
技術規格
•工作電壓：5V DC
•工作溫度：0到70℃
•信號模式：I2C通信
•模組尺寸：51 x 24 x 18 mm (長x寬x高)
功能特性
•模組的白色區域是與金屬梁接觸的參考區域；
•數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數、歐拉角格式的融合演算資料；
•3軸角速度可控測量範圍為±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps）；
•3軸加速計可控測量範圍為±2g，±4g，±8g與±16g；
•數位運動處理(DMP)引擎可減少複雜的運動融合、感測器同步與姿態檢測的負荷；
•移除加速計與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的漂移；
•內嵌運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術；
•具有反接保護，電源反接不會損壞IC；
•支援Arduino IDE程式設計, 並且提供運行庫來簡化程式設計；
•支援mBlock圖形化程式設計，適合全年齡用戶；
•使用RJ25介面連線方便；
•模組化安裝，相容樂高系列。