★售價不含Micro:bit開發板、悟空擴展板
本模型是以雙馬達六足行走機器人為基礎,增加夾爪功能模組,可充分發揮Micro:bit與擴展板功能,可以前進、後退與左右轉彎,夾持動作等應用。
成品展示
出貨明細
組裝參考步驟
Step1. 材料準備
裁剪吸管:12公分x2、7.5公分x2、4.5公分x8、4公分x4、3公分x8、2.5公分x2、2公分x4
Step2. 組裝馬達盒
A.馬達置於馬達盒底板上,注意方向。
B.從上方將馬達盒上蓋輕輕壓入,卡榫具有防呆設計,正確方向位置可以輕鬆組合。
C.將導線端,從上穿入馬達電源銅片小孔。
D.將免焊扣環確實卡入卡溝,固定導線。
Step3.用3cm與4.5cm組裝前後足支架
Step4.用內六角1叉接頭(A)X6與1叉接頭(B)X2,2叉90度接頭(C)X2,組裝前後支架
Step5.用2支12cm吸管穿過穿過支架,先大約調整2側對稱與距離
Step6.組裝驅動臂與延伸桿
Step7.如圖套上O環定位,一共6個O環
Step8.前足後足,各組裝4組
Step9.中足,各組裝2組
Step10.拉桿,組裝2組
Step11.使用端面扣釘固定橫桿支點,使用關節扣釘連接連桿做關節
Step12.相對側以鏡射方式,依序組裝足部與定位
Step13.主體完成
Step14.組裝4支2cm吸管
Step15.組裝4支吸管積木轉接頭
Step16.組裝4支積木插銷
Step17.Micro:bit擴展板組裝2側H型銷
Step18.調整2馬達的間距,讓擴展板與H型銷能組裝在插銷上
Step19.組裝夾爪模組
Step20.插上電源線,左馬達接M1,右馬達接M2,夾爪伺服馬達接S7
Step21.成品
新款吸管機器人特色
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標籤: 吸管機器人